ATLAS: Probablemente el humanoide más avanzado creado por Darpa

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DARPA y Boston Dinamics ha creado un humanoide muy ágil llamado ATLAS formado de su predecesor  PETMAN ya revisado en artículos anteriores, y está a punto de ser eclipsado como la creación más grande y reciente.

ATLAS fue diseñado para competir en el próximo desafío de Robótica de DARPA, ya tenemos una idea de las habilidades impresionantes de ATLAS de cuando era sólo un prototipo, pero a medida que ha avanzado el tiempo no hemos dado cuenta que es realmente impresionante, no sólo puede mantener el equilibrio y permanecer en pie después de ser golpeado por una bola de demolición de 20 libras, ATLAS también corre con facilidad una caminadora, permanece en dos pies, mientras los otros en cuatro patas además de otros obstáculos se lanzan a su paso.

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Características:

-Está cerca de la antropometría humana 2 brazos, 2 piernas, el torso y la cabeza.
-28 articulaciones accionadas hidráulicamente con la posición de circuito cerrado y control de la fuerza
-Un Ordenador de control en tiempo real de a bordo
-La energía eléctrica y red de sujeción
-A bordo de la bomba hidráulica y Gestión térmica, protección Crash
-Muñecas modulares aceptan tercera parte manos, comando de montaje conjunto de sensores con sensores LIDAR, equipo de música, electrónica de sensores dedicados y algoritmos de percepción.
Tamaño:
Robot Peso (incluido bloque de alimentación): 330 libras (150 kg)
Altura: 74 “(1,88 m)
Pecho Profundidad: 22 “(0,56 m)
Ancho de hombros: 30 “(0,76 m)
Potencia requerida
480V 3-fase a 15 kW
interfaz
10 Gbps de fibra óptica Ethernet
C + + y ROS API

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